или: аминокислота с уреидной группой — цитруллин

см. по ссылке:
"Теория Г. Кребса (орнитиновый цикл). Согласно этой теории в процессе образования мочевины основная каталитическая роль принадлежит аминокислоте орнитину (а-б-диаминовале-риановая кислота). В опытах с добавлением к срезам печени различных аминокислот было установлено, что орнитин, цитрул-лин и аргинин ускоряют во много раз синтез мочевины. На основании этих данных Кребс предложил теорию синтеза мочевины. Синтез мочевины начинается реакцией взаимодействия орнитина с углекислым газом и аммиаком. Продуктом этой реакции является аминокислота с уреидной группой — цитруллин. К образовавшемуся цитруллину присоединяется вторая молекула аммиака и возникает новая аминокислота — аргинин. Аргинин под действием фермента аргиназы расщепляется на мочевину и орнитин. Освободившийся орнитин, подобно катализатору, снова вступает в реакцию с углекислым газом и аммиаком, и цикл повторяется. Весь процесс происходит в печени и представляет собой как бы замкнутый крут. Поэтому его и называют орни-тиновым циклом."

У Вас где-то в тексте этого патента встречается:
"In any of the embodiments described herein, the urea amino acid includes a peptidomimetic 1,2-ethylene diamine residue with N, N′-linked urea bridging unit."
Из этого можно заключить, что urea amino acid - это некий комплекс мочевины и аминокислоты.
Вот тут более менее похожие примеры, но не цепляйтесь за эту ссылку:
https://studopedia.org/14-55246.html
Также в подтверждение моих слов еще далее по тексту в том же патенте:
"In another aspect, the description provides compounds, which comprise non-natural oligourea amino acids (i.e., an amino acid having an N, N′-linked urea bridging unit)"

В итоге имеем комплекс аминокислоты и мочевины.