Veja isto:

Pied (anatomie). - Le pied est l'extrémité libre du membre-pelvien. II présente avec la main les plus grandes analogies; seulement, au lieu d'être placé comme elle sur le prolongement du membre, il forme avec lui un angle droit. Initialement d'ailleurs, chez l'embryon, la « palette » du pied a exactement la même forme et la même direction que la « palette » de la main. Le squelette du pied se décompose en arrière-pied et en avant-pied. L'arrière-pied comprend deux os, le calcanéum et l'astragale; l'avant-pied comprend le reste des os du tarse, du métatarse et des orteils. L'avant-pied s'articule avec l'arrière-pied au moyen de l'articulation médio-tarsienne; composée d'une double articulation, celle de l'astragale avec le scaphoïde, celle du calcanéum avec le cuboïde (articulation de Chopart).

de http://www.cosmovisions.com/pied.htm