Como supongo que ya habrás encontrado, assessment lien se define como:

An assessment lien is a legal claim or "hold" on an owner's unit or lot making the property collateral against delinquent assessments... owed to the association.

Es decir, la organización inmobiliaria retiene los derechos de la propiedad en mora para que no se pueda vender la propiedad sin que primero se pague los gastos comunes (o de mantención) en mora.

Derecho de retención es la figura legal que permite a un tercero tomar a un bien relaciónado con un servicio como prenda en caso de mora de ese servicio aunque no exista un contrato de pignoración.

Colocaré algunas referencias en castellano por separado.