Poetry Slam" è ormai attestato anche in Italia, e ampiamente, così come la versione italianizzata "Slam di Poesia", ma se vuoi proprio tradurre, meglio "maratona/gara di poesia" ed eviterei estemporanea, perché i versi non sono sempre e necessariamente degli "impromtu", anzi per lo più sono opere già scritte per l'occasione da dilettanti e amatori.
Lo "slam" è qualcosa di diverso da un concorso vero e proprio - non si vince un titolo -, è più una gara, spesso con eliminazioni, spareggi e classifiche finali.
Per "memorial" potresti optare semplicemente per il nome dopo "Poetry Slam" o usare "intitolato a".